和培训体系为目的而搭建的一套成熟、落地、可操作的安全检测环境，其测试方案覆盖车机软件、车载、车内智能终端设备、车内总线等检测环境。以提升能力为根本，帮助学院构造车载信息安全知识体系框架，培养学员车载信息安全检测能力。

  教学目的：学习怎么样获取汽车中的CAN总线数据，并对CAN总线数据报文进行协议逆向。

  通过工具获取汽车中的CAN总线数据，根据CAN总线协议对CAN总线的数据来进行分析，通过逆向分析的手段，对CAN总线进行协议逆向，解析出相应指令的数据报文。

  Linux系统中对CAN总线分析的工具，可以显示抓取CAN报文，重放CAN日志文件，发送单个帧，生成随机CAN流量，显示CAN数据内容的差异，通过该工具，能够在一定程度上帮助我们对CAN总线进行协议逆向分析。

  CAN总线模拟仿真工具，可以在主机中模拟出CAN总线的仪表盘，对接受的CAN报文进行解析，并在仪表盘中显示指令动作。

  CAN-USBCAN总线嗅探工具，通过USB口连接在主机中，分析CAN报文。

  操纵模拟器控制器，执行键盘上的上下能控制车速，左右能控制车灯，如下图所示。

  使用ifconfig命令能够正常的看到vcan0接口存在，我们大家可以通过该接口与CAN网络进行交互，抓取嗅探CAN报文：

  为了逆向CAN总线，我们应该缩小逆向范围，抓取单一指令的报文数据，通过模拟器控制器执行操作，通过candump工具来抓取相应的报文并存储为本地日志文件。

  观察模拟器仪表盘，能够正常的看到出现相应的反应。can总线是不可靠的服务，发送报文后无法确保能传输成功，因此能多尝试几次发送，保证指令正确执行。

  对can日志文件进行差分法发送，每次都截取一半数据报文进行发送，直到捕捉到对应指令的报文。

  与上海市国际展览（集团）有限公司（SIEC）共同主办的2023第二届中国

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